第42回日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラムOFOF20「ロボット性能評価工学 -ロボット性能評価の体系化を目指して-」を開催しました。

2024年9月3日(火)　17時00分～19時00分　（休憩：18時20分～18時30分）

大阪工業大学梅田キャンパス　会場5　2階204教室　注）オンライン配信があります。

無料［登録不要］

ＯＦ２０　「ロボット性能評価工学-ロボット性能評価の体系化を目指して-」

様々なロボットの開発が進められています。開発されたロボットが広く利用されるためには、ロボットの有用性や課題が共有されることが必要です。そのためには、適切でタイムリィーな性能評価が重要であり、公平で工学的な裏付けがある性能評価プロセス、性能評価手法が求められます。
本フォーラムでは、ロボット性能評価の取組み事例を紹介し、また、新たな学問領域としての「ロボット性能評価工学」の創成について議論を行います。
今回、OF参加者がオープンに議論できる「オープンディスカッション」の時間を設けました。沢山の方のご参加と活発な議論を期待しています。

　【司会】　 吉田 利夫（MSTC）
　17:00-17:05　開会挨拶
　17:05-17:30　基調講演 「ロボット性能評価とイノベーション」
　　　　　　　　　　　　　　　　　佐藤 徳孝（名古屋工業大学）
　17:30-17:55 「ロボット性能評価工学とミッション型性能評価モデルの提案」
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　吉田 利夫（MSTC）
　17:55-18:20 「廃炉に向けたロボットの調査研究と性能評価」
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　岡田 聡（日立GE）
　18:20-18:30　休憩
　18:30-19:00　オープンディスカッション
     　　　　　 　モデレータ：佐藤 徳孝（名古屋工業大学）
　　　　　　　　　　　　　　　眞砂 英樹（長岡技術科学大学）
      　　　　　　　＊会場参加のオープンな議論の場です。
　　　　　　　　　テーマは「ロボットの開発」、「性能評価」、「社会実装」など。
　19:00　　　　 閉会

一般財団法人製造科学技術センター
　〒105-0004 東京都港区新橋3丁目4番10号　新橋企画ビルディング4階
　電話　(03)3500-4891
　　ロボット技術推進室　松坂 　茂　matsusaka.shigeru@mstc.or.jp
　　ロボット技術推進室　堀江 和男　horie@mstc.or.jp
　　ロボット技術推進室　吉田 利夫　t.yoshida@mstc.or.jp
　　総務部　　　　　　　牛丸 茂雄　ushimaru@mstc.or.jp